【四旋翼飞行器】76小时吃透四轴算法!史上最强软硬结合实战项目,??戳此立抢??

31选7开奖结果今天:79GHz将取代24GHz实现更佳的角度分辨率,有效提升感测精确性

章鹰 ? 2018-07-12 10:25 ? 次阅读

新疆25选7走势 www.ve66b.cn 毫米波雷达因频段介于厘米波与光波间,故同时具备光波导与电磁波导特性,在军事领域已被广泛应用。随汽车电子发展与自动驾驶需求,1999年Merccedes Benz率先将毫米波雷达应用汽车领域,此后车载毫米波雷达技术发展逐渐成熟,目前已成为ADAS关键传感器之一。相较于车载镜头与LiDAR,毫米波雷达受天候与光线影响程度较低,故其探测稳定度较佳,主要用于实现避障功能。

避免与其他设备频段冲突,车载雷达需要分配专属频段,各国频段画分略有不同,2005~2013年欧盟将24GHz作为车载毫米波雷达的频段,随后增加79GHz;而美国则使用24GHz、76~77GHz两个频段;日本系选用60~61GHz频段。各国车载毫米波雷达频段混乱的情况,使其发展受到限制,直至2015年WRC-15会议上,决议将77.5GHz~78.0GHz划分予无线电定位业务,从而使76~81GHz皆可用于车载雷达,为全球车载毫米波雷达发展提供支持。

车载毫米波雷达频段抵定,代表目前用于短距的24GHz将逐渐转由79GHz取代,对于车厂而言,除为符合国际频段标准外,79GHz亦可实现更佳的角度分辨率,进而提升感测精确性。

79GHz角度分辨率较24GHz佳的原因是目前载毫米波雷达多采用相控阵天线,天线设计方式取决于频段,即讯号的波长,波长愈短使用的发射天线愈小,故79GHz采用的天线尺寸较24GHz小,在相同尺寸下79GHz能够设计更多的收发阵列,形成较大的发射孔径与更窄的波束,借此以实现更佳的角度分辨率,惟较小的天线尺寸代表在制作工艺难度会比24GHz更高,故目前77/79GHz毫米波雷达市场多由国际Tier 1厂商把持。

车载毫米波雷达厂商着力于识别能力提升,缩短与光学传感器之差距

承如上述,车载毫米波雷达对于天候的适应能力较LiDAR与车载镜头更佳对于目标物仅有感知,并不具有识别功能,在ADAS中可实现AEB、BSD与ACC等应用,但要实现Level 3以上自动驾驶,仅有感知障碍物能力并不足够,故如何增加车载毫米波雷达对于感测物件的识别能力,缩短与光学传感器间的差距,已成为各厂商投入的重点方向,此亦为Metawave被众多车厂与Tier 1所看好的原因。

目前提升车载毫米波雷达识别能力主要方式包括合成孔径雷达技术(SAR)、结合微多普勒(Micro-Doppler)效应的自动目标识别(ATR)算法或与镜头整合等。

当然透过增加频宽、扩展天线尺寸、增加天线数量等以提升角度分辨率的方式,亦有助提升识别率,然而此类方案在传感器尺寸朝向小型化的发展趋势下,可发挥空间有限,使得车载毫米波雷达厂商多朝向SAR、ATR与结合镜头的研发方向发展。

收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

苹果自动驾驶成绩虽然最差 但怎么改进对苹果来说是小意思

自动驾驶公司大本营的加利福尼亚州,其交通管理局公布了《2018接管报告》,该报告汇集了各公司根据要求....
发表于 02-18 16:36 ? 31次 阅读
苹果自动驾驶成绩虽然最差 但怎么改进对苹果来说是小意思

百度Apollo作为中国自动驾驶领军者 更应在本土深耕

众所周知,受益于“科技圣地”硅谷的地缘优势,阳光明媚的美国加州,成为全球自动驾驶企业的“公共耕地”。....
发表于 02-18 16:32 ? 23次 阅读
百度Apollo作为中国自动驾驶领军者 更应在本土深耕

探析自动驾驶规划控制发展现状及热点研究

对自动驾驶而言,传感器、感知、地图定位和规划控制是目前研究的热点,本文奇点汽车美研中心首席科学家兼总....
的头像 智车科技 发表于 02-18 16:29 ? 200次 阅读
探析自动驾驶规划控制发展现状及热点研究

NI汽车测试解决方案的核心竞争力分析

也许你听过斯巴鲁借助NI软硬件平台,将总测试时间减少了94%的成功案例。在汽车智能化、电气化与网联化....
的头像 恩艾NI知道 发表于 02-18 15:57 ? 192次 阅读
NI汽车测试解决方案的核心竞争力分析

盘点边缘侧人工智能市场规模增长

人工智能是引领未来的战略性技术,是新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力量,已经成为国际竞争的新焦点和....
的头像 电子发烧友网工程师 发表于 02-18 15:30 ? 266次 阅读
盘点边缘侧人工智能市场规模增长

Argo AI遭遇“资金饥渴”,大众“祭出”AID筹码

今年开春,全球自动驾驶及汽车行业投资呈现“火热”景象。通用汽车正考虑对电动汽车初创企业Rivian进....
的头像 高工智能汽车 发表于 02-18 15:27 ? 431次 阅读
Argo AI遭遇“资金饥渴”,大众“祭出”AID筹码

盘点全球自动驾驶实力排名

无人车技术哪家强?不秀Demo,不看视频,也不拿无人区域固定路线试乘论高下。光比技术,没谁比这批《2....
的头像 嵌入式资讯精选 发表于 02-18 15:16 ? 233次 阅读
盘点全球自动驾驶实力排名

通用汽车发布了2018年全年财报,创造了1470亿的净收入

除了在新能源车领域进行多线布局,在自动驾驶领域,通用汽车也于2016年5月,斥资10亿美元收购自动驾....
的头像 智车科技 发表于 02-18 14:38 ? 263次 阅读
通用汽车发布了2018年全年财报,创造了1470亿的净收入

自动驾驶汽车如何更准确地识别和预测行人运动

“这方面的先前工作通常只看静止图像,并没有真正关注人们如何在三个方向上移动,“密歇根大学机械工程助理....
的头像 智车科技 发表于 02-18 14:35 ? 98次 阅读
自动驾驶汽车如何更准确地识别和预测行人运动

盘点2019年度汽车零部件巨头接下来的计划

电装公司最开始源自于丰田汽车的一个被称为“电气部件”的部门,现今已成为丰田的附属公司和供应商。在20....
的头像 智车科技 发表于 02-18 14:32 ? 126次 阅读
盘点2019年度汽车零部件巨头接下来的计划

雷洪钧:汽车自动驾驶技术与实例的研究(下)

线控是的机电行业特定短语,是机电控制的一种物理控制方式。线控系统是用电空系统替代机械系统或者液压系统....
的头像 智车科技 发表于 02-18 14:30 ? 234次 阅读
雷洪钧:汽车自动驾驶技术与实例的研究(下)

雷洪钧:汽车自动驾驶技术与实例的研究(上)

光学摄像头,按安装位置不同的分类车载摄像头布置位置(见图1)主要包括内视摄像头、后视摄像头、前置摄像....
的头像 智车科技 发表于 02-18 14:28 ? 187次 阅读
雷洪钧:汽车自动驾驶技术与实例的研究(上)

自动驾驶企业家们现在准备要换挡了

凭借大规模融资,Nuro和Aurora将获得加速领先对手的火力,而它们与Waymo和Cruise相比....
的头像 1号机器人网 发表于 02-18 10:22 ? 389次 阅读
自动驾驶企业家们现在准备要换挡了

福特测试交流方法助力自动驾驶汽车与行人进行交流

利用手势、点头或是竖起拇指就可帮助驾驶员、行人和骑自行车的人了解对方在做什么,但是没有人类驾驶员的自....
发表于 02-17 11:17 ? 92次 阅读
福特测试交流方法助力自动驾驶汽车与行人进行交流

福特正在测试一种交流方法 能助力自动驾驶汽车与行人沟通

2月11日消息,据外媒报道,福特正在测试一种交流方法,使用灯光指示汽车正在做什么以及接下来要做什么。....
发表于 02-16 11:38 ? 324次 阅读
福特正在测试一种交流方法 能助力自动驾驶汽车与行人沟通

通用汽车新专利可将任意汽车变成一辆自动驾驶汽车的系统

据外媒报道,通用汽车近日推出一项新的专利,该专利是一个可将任意汽车变成一辆自动驾驶汽车的系统。也就是....
发表于 02-16 11:35 ? 166次 阅读
通用汽车新专利可将任意汽车变成一辆自动驾驶汽车的系统

软银布局自动驾驶领域历程回顾

2月11日深夜,硅谷自动驾驶初创公司Nuro在其官方推特上宣布,已经获得来自孙正义领导的软银愿景基金....
发表于 02-16 09:31 ? 155次 阅读
软银布局自动驾驶领域历程回顾

Model X车主称自动巡航失灵导致车祸 特斯拉:不背这锅

最近一场Model X的事故引起了不少人的注意,事故发生在新泽西州,时间2月10日的深夜,事后特斯拉....
发表于 02-16 09:16 ? 336次 阅读
Model X车主称自动巡航失灵导致车祸 特斯拉:不背这锅

ADAS能够更好地认知周边环境并提高其辅助驾驶的能力

当今汽车行业最受关注的话题之一是先进的驾驶辅助系统(ADAS),该系统可以多种方式帮助驾驶员处理潜在....
发表于 02-16 09:01 ? 87次 阅读
ADAS能够更好地认知周边环境并提高其辅助驾驶的能力

亚马逊领投美国电动汽车厂商Rivian 7亿美元助其实现宏图

电动卡车初创企业、特斯拉的潜在竞争对手Rivian周五宣布在以亚马逊领头的一轮融资中获得7亿美元投资....
发表于 02-16 08:56 ? 418次 阅读
亚马逊领投美国电动汽车厂商Rivian 7亿美元助其实现宏图

技术进步推动人类社会的进步,这七个原因将让未来更美好

室内农场将使作物种植更有效率、更绿色;基因技术将使作物产量更高;人造肉、植物蛋白和昆虫蛋白将让传统的....
的头像 人工智能学家 发表于 02-15 16:44 ? 669次 阅读
技术进步推动人类社会的进步,这七个原因将让未来更美好

自动驾驶的疑点印证了科技的非理性繁荣

特斯拉 CEO 马斯克对全自动驾驶的短期实现,有着近乎疯狂的执念。
的头像 人工智能学家 发表于 02-15 14:48 ? 223次 阅读
自动驾驶的疑点印证了科技的非理性繁荣

自动驾驶落地与商业化时代已拉开帷幕,汽车智能化时代触手可及

作为未来智能交通系统(ITS,Intelligent Transport System)的重要载体,....
的头像 MEMS 发表于 02-15 10:44 ? 770次 阅读
自动驾驶落地与商业化时代已拉开帷幕,汽车智能化时代触手可及

NVIDIA首席执行官黄仁勋将在世界知名AI大会上发表主题演讲

3月17-21日,第十届GPU技术大会(GTC)将于美国加利福尼亚州圣何塞举行。当地时间3月18日(....
发表于 02-15 09:59 ? 157次 阅读
NVIDIA首席执行官黄仁勋将在世界知名AI大会上发表主题演讲

富士通ADAS处理器特点分析

富士通的ADAS技术主要涉及透过摄像头和传感器的结合,实现图像识别辅助和接近目标检测。
的头像 富士通电子 发表于 02-15 09:37 ? 400次 阅读
富士通ADAS处理器特点分析

车路一体化智能网联体系C-V2X白皮书免费下载

智能网联汽车,作为未来汽车产业的发展趋势和方向,近年来得到国家的高度重视,中国智能网联汽车路线中,也....
发表于 02-15 08:00 ? 69次 阅读
车路一体化智能网联体系C-V2X白皮书免费下载

搭载SEA二级技术消费类车辆2022年出货量将超过2500万辆

尽管在出租车运营中实现完全自主系统商业化的竞争仍在加快,但OEM和供应商也开始同时加倍努力,大力推进....
发表于 02-15 01:08 ? 130次 阅读
搭载SEA二级技术消费类车辆2022年出货量将超过2500万辆

让我们回到起点吧,聊聊谷歌自动驾驶项目最初的日子

这种兴奋感似乎永远不会消失,我至今记得我第一次开始驾驶自动驾驶汽车的经历,2007年我第一次用我自己....
的头像 人工智能学家 发表于 02-14 15:16 ? 903次 阅读
让我们回到起点吧,聊聊谷歌自动驾驶项目最初的日子

如何将普通汽车变成自动驾驶汽车

美国通用汽车公司日前公布了一项新专利,该专利中描述了一个可将普通汽车改造为自动驾驶汽车的系统,而且也....
的头像 机器人技术与应用 发表于 02-14 13:42 ? 428次 阅读
如何将普通汽车变成自动驾驶汽车

探析各大巨头的V2X技术研发进展

为了真正的实现网联汽车和自动驾驶汽车,智能城市、智能基础设施等配套设备也需要跟上发展脚步。其中,V2....
的头像 射频半导体 发表于 02-14 11:00 ? 754次 阅读
探析各大巨头的V2X技术研发进展

自动驾驶研发商Nuro完成9.4亿美元B轮融资

作为未来的独角兽,创投圈的融资消息你一定不能错过?!捌蠖焓蔽憔嗝咳杖谧氏?,整合每周、每月的....
的头像 腾讯创业 发表于 02-14 10:10 ? 563次 阅读
自动驾驶研发商Nuro完成9.4亿美元B轮融资

丰田计划一年内开售自动驾驶汽车

丰田自动驾驶的第一个里程碑将出现在2020年。届时,丰田计划推出能够在公路上自动驾驶的汽车,也将推出....
发表于 02-14 00:41 ? 373次 阅读
丰田计划一年内开售自动驾驶汽车

沃尔沃搭载L4级自动驾驶软件的汽车获路测资格

近日,沃尔沃与合作伙伴Veoneer共同成立的合资公司Zenuity宣布,该公司已经获批在瑞典高速公....
的头像 机器人技术与应用 发表于 02-13 15:45 ? 672次 阅读
沃尔沃搭载L4级自动驾驶软件的汽车获路测资格

博世集团销售额和整体业绩继续保持历史高位

自动驾驶是博世的研发重点之一。为实现“零事故”交通愿景,博世集团的自动驾驶实行双元战略。一方面专注于....
的头像 OFweek工控 发表于 02-13 14:33 ? 352次 阅读
博世集团销售额和整体业绩继续保持历史高位

MIT和微软的研究人员开发出一种用于识别智能系统的新模型

如果有一辆未经特殊训练的无人车,在通常的数据集上进行训练后可能无法区分白色的箱式小货车和闪着警报呼啸....
的头像 将门创投 发表于 02-13 13:57 ? 454次 阅读
MIT和微软的研究人员开发出一种用于识别智能系统的新模型

Nuro获9.4亿美元融资 软银表露出了要购买自动驾驶赛道的倾向

美国当地时间2月11日,美国自动驾驶初创公司Nuro宣布获得软银愿景基金9.4亿美元融资,估值27亿....
发表于 02-12 15:57 ? 257次 阅读
Nuro获9.4亿美元融资 软银表露出了要购买自动驾驶赛道的倾向

车载毫米波雷达产业链大盘点

毫米波雷达是测量被测物体相对距离、现对速度、方位的高精度传感器,早期被应用于军事领域,随着雷达技术的....
的头像 物联网资本论 发表于 02-12 10:26 ? 803次 阅读
车载毫米波雷达产业链大盘点

自动驾驶短期内尚不具备商业化的可能 苹果削减人员及开支顺理成章

苹果对这块业务的“冷漠”外界早有风吹草动。就在此次“泰坦”项目宣布裁员前不久,投资公司Lynx Eq....
发表于 02-12 09:47 ? 141次 阅读
自动驾驶短期内尚不具备商业化的可能 苹果削减人员及开支顺理成章

自动驾驶地图大战正酣 各大巨头企业挖掘高精地图“金山”

实现自动驾驶的一大关键是,汽车可以准确无误地“看”到周围的环境,并实时做出正确的决策。这不仅仅要求汽....
发表于 02-12 08:58 ? 195次 阅读
自动驾驶地图大战正酣 各大巨头企业挖掘高精地图“金山”

大众发布了一款自动驾驶电动概念车 在行驶过程中不需要人为干预

在大众汽车公司看来,未来的家用汽车就是“轮子上的智能休息室”。它不需要方向盘,驾驶座,仪表板或踏板,....
发表于 02-12 08:50 ? 179次 阅读
大众发布了一款自动驾驶电动概念车 在行驶过程中不需要人为干预

茄子带来灵感 解决了自动驾驶汽车的视觉难题

由于深色吸收光线,无人驾驶汽车的导航激光碰到黑色不会反射,导致无法检测黑色汽车。世界最大的汽车涂料生....
发表于 02-12 08:46 ? 231次 阅读
茄子带来灵感 解决了自动驾驶汽车的视觉难题

网联化让汽车安全攻防战走入线上 黑客成汽车犯罪新势力

未来,车辆的安全性将会是一场长期拉锯战。就像如今的互联网和手机产品一样,谁也没办法保证自己的产品永远....
发表于 02-12 08:41 ? 167次 阅读
网联化让汽车安全攻防战走入线上 黑客成汽车犯罪新势力

Nuro获愿景近10亿美元投资,用自动驾驶技术重塑物流配送

硅谷机器人公司Nuro宣布,已经完成来自软银愿景基金的9.4亿美元融资。
发表于 02-12 00:17 ? 230次 阅读
Nuro获愿景近10亿美元投资,用自动驾驶技术重塑物流配送

从谷歌开始,自动驾驶的发展被推上了世界的舞台

而对于乘用车L4,业内普遍有了共识,技术实现、大规模商业化会稍微远一点,当下人们更关注的是功能、产品....
的头像 高工智能汽车 发表于 02-11 17:18 ? 1071次 阅读
从谷歌开始,自动驾驶的发展被推上了世界的舞台

车载设备上的高温高可靠性片状铁氧体磁珠

近年来随着汽车电装化的发展,汽车音响设备等信息技术化和安装ADAS(先进驾驶系统)的事例不断增加。
的头像 村田中文技术社区 发表于 02-11 17:15 ? 369次 阅读
车载设备上的高温高可靠性片状铁氧体磁珠

本文告诉你哪家中国自动驾驶公司能被苹果视为直接竞争对手

美国当地时间1月30日,一位名为“Jizhong Chen”的苹果自动驾驶工程师,被FBI指控窃取苹....
发表于 02-11 16:45 ? 293次 阅读
本文告诉你哪家中国自动驾驶公司能被苹果视为直接竞争对手

Neil Nie的自动驾驶高尔夫球车项目

完成了线控改装后,Neil 将整个系统整合在高尔夫球车上。改装组件主要包括:NVIDIA Jetso....
的头像 智车科技 发表于 02-11 16:27 ? 439次 阅读
Neil Nie的自动驾驶高尔夫球车项目

Waymo在自动驾驶领域估值2500亿美元 全球车企面临很大的压力

总部位于美国纽约的跨国独立投资银行和金融服务公司Jefferies,予以了公认的自动驾驶领头羊Way....
发表于 02-11 16:21 ? 192次 阅读
Waymo在自动驾驶领域估值2500亿美元 全球车企面临很大的压力

2018年国内部分自主品牌已实现L2级自动驾驶车的量产

功能上,目前国内发布的L2级自动驾驶车基本已实现AEB自动刹车、ACC自适应巡航、ICC智能领航、A....
发表于 02-11 16:18 ? 203次 阅读
2018年国内部分自主品牌已实现L2级自动驾驶车的量产

自动驾驶汽车时代:天线测量与模拟比任何时候都来得关键

自动驾驶汽车和互联汽车的出现对无线连接测试领域提出了更高要求,尤其是汽车产业正在推行的汽车到万物(V2X)技术。这项前沿技...
发表于 01-08 10:53 ? 300次 阅读
自动驾驶汽车时代:天线测量与模拟比任何时候都来得关键

用于ADAS和自动驾驶的FPGA的案例

作者:Xilinx汽车高级总监Willard Tu 虽然我们并不总是按照自己的意愿大声鸣喇叭,但Xilinx在汽车领域拥有强大的血统。12年...
发表于 01-03 13:26 ? 345次 阅读
用于ADAS和自动驾驶的FPGA的案例

555定时器构成汽车转向灯电路

谁能帮忙分析一下电路工作原理 感谢  可以有偿...
发表于 12-29 17:59 ? 378次 阅读
555定时器构成汽车转向灯电路

基于FPD-Link III和单Rosenberger Fakra的100万像素摄像头???/a>

描述             The TIDA-01002 reference design provides uncompressed, ...
发表于 12-29 14:23 ? 243次 阅读
基于FPD-Link III和单Rosenberger Fakra的100万像素摄像头??? />    </a>
</div><div class=

【转】新能源汽车用磁性材料——共模滤波电感

资料来自网络资源基本内容  ·电动汽车的电气单元与EMI  ·共模电感的设计要点与关键参数  ·...
发表于 12-28 22:37 ? 406次 阅读
【转】新能源汽车用磁性材料——共模滤波电感

汽车照明和ADAS系统的大电流脉冲模式IR LED参考设计

描述             此参考设计非常适合在汽车 ADAS 系统中以大电流脉冲模式运行...
发表于 12-27 11:48 ? 368次 阅读
汽车照明和ADAS系统的大电流脉冲模式IR LED参考设计

求推荐毫米波雷达

无人车避障系统射击需要用到毫米波雷达,请问选择哪个厂家,性能类型如何?价格10000左右吧...
发表于 12-25 22:13 ? 309次 阅读
求推荐毫米波雷达

闲说无线定位技术

    早浩瀚的历史长河中,古人不停地追寻北斗的方向,寻觅茫茫大海的归途。在有限的近代史中,呈现出无线的乐趣,无线...
发表于 12-21 13:52 ? 450次 阅读
闲说无线定位技术

汽车ADAS应用的EMI优化型CISPR 25 5类多输出电源设计

描述 PMP9492 是适用于宽输入电压范围汽车 ADAS 应用的传导 EMI 优化型(CISPR 25 5 类)9W  多输...
发表于 12-21 11:40 ? 393次 阅读
汽车ADAS应用的EMI优化型CISPR 25 5类多输出电源设计

【PYNQ-Z2申请】基于PYNQ的神经网络自动驾驶小车

项目名称:基于PYNQ的神经网络自动驾驶小车 试用计划:一、本人技术背景 本人有四年以上的嵌入式开发和三年以上的机器视...
发表于 12-19 11:36 ? 394次 阅读
【PYNQ-Z2申请】基于PYNQ的神经网络自动驾驶小车
  • 默滕斯神仙球卢卡库2球 比利时3 2019-02-18
  • 新华社评论员:永远做中国人民和中华民族的主心骨——三论习近平总书记在十三届全国人大一次会议上的重要讲话 2019-02-18
  • 西安体育学院体育传媒系与西部网签约校媒合作 2019-02-17
  • 南宁市启用新能源汽车专用号牌 2019-02-17
  • 《典出山西》考试季特辑:“武状元”那些事 2019-02-16
  • 网事如歌·山西新闻网成立二十周年 2019-02-16
  • [猜想]你们不幻想着跟着捞一把,这游戏玩得下去? 2019-02-16
  • 紫光阁中共中央国家机关工作委员会 2019-02-15
  • 从鸿茅药酒案到三文鱼事件的争辩漏洞 2019-02-15
  • 江西省30多名搏击手激战婺源 2019-02-14
  • 习近平点出“一带一路”取得积极成果的关键原因 2019-02-14
  • 全国法院决胜“基本解决执行难” 2019-02-14
  • 23年前的今天,武汉长江二桥建成通车 江城从此告别三镇交通一线牵 2019-02-14
  • 银川公安推出20项便民利企措施 与你息息相关 2019-02-13
  • 丸子-热门标签-华商生活 2019-02-13
  • 682| 644| 616| 226| 404| 726| 101| 295| 89| 963|