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新疆18选7开奖结:CNC动态卡是怎样以总线方式实现的?

? 2018年07月12日 12:44 ? 次阅读

1 引言

新疆25选7走势 www.ve66b.cn 随着微处理器的快速发展和广泛的应用,数字通信网络延伸到工业过程现场成为可能,产生了以微处理器为核心,使用集成电路代替常规电子线路,实施信息采集、显示、处理、传输以及优化控制等功能的智能设备。设备之间彼此通信、控制,在精度、可操作性以及可靠性、可维护性等都有更高的要求。由此,导致了现场总线的产生。1984年,现场总线的概念得到正式提出。IEC(InternaTIonal Electrotechnical Commission,国际电工委员会)对现场总线(Fieldbus)的定义为:现场总线是一种应用于生产现场,在现场设备之间、现场设备和控制装置之间实行双向、串形、多结点的数字通信技术。

现有的放开式数控系统实现方案主要采用pc机和数控系统结合的方法,pc机作为上位机实现较为复杂的网络通信,人机交互等功能,数控系统作为下位机将上位机输入的运行参数经过处理交给执行部件执行,同时将检测系统的反馈信息上传给上位机实现实时监控,各个??橹湫鞴ぷ骰ゲ桓扇?,给系统升级带来了方便。

放开式系统动态控制器的核心是dsp,它具有运算速度快,支持复杂运动算法的特点,可以满足高精度运动控制的要求,因此,以dsp为核心的多轴动态控制卡越来越广泛地应用在运动控制系统中,将多轴动态控制卡插在pc机扩展槽上,就可以组成高精度运动控制系统,位置反馈信号的采集、闭环控制计算及控制量的输出均由动态控制卡完成,极大的提高了运算速度和控制响应速度,将工控机的资源从烦琐的数据采集和计算中解决出来,从而可以更好的实施整个控制系统的管理。

作者经过综合调研,采用TI公司的2407系列dsp作为微处理单元,采用pci总线作为并行总线与pc机进行通讯,同时采用现在比较流行的现场总线技术同现场设备进行通讯,所以这是一个基于现场总线和pci总线的智能动态控制器。

2 动态控制器的系统构成

2.1 现场总线

基于pci总线的动态控制器采用现场总线技术,解决了传统串行总线传输速率低,响应速度慢,出错率高等缺点,同时由于现场总线采用数字信号而不是传统的模拟信号作为通信手段,解决了传统数控系统中的难以解决的零漂问题,简化了系统的实现方案,同时这种总线有利于放开式系统的发展。

can最早由德国BOSCH公司推出,它广泛用于离散控制领域,其总线规范已被ISO国际标准组织制定为国际标准,得到了Intel、Motorola、NEC等公司的支持。CAN协议分为二层:物理层和数据链路层。CAN的信号传输采用短帧结构,传输时间短,具有自动关闭功能,具有较强的抗干扰能力。CAN支持多主工作方式,并采用了非破坏性总线仲裁技术,通过设置优先级来避免冲突,通讯距离最远可达10KM/5Kbps/s,通讯速率最高可达40M /1Mbp/s,网络节点数实际可达110个。目前已有多家公司开发了符合CAN协议的通信芯片。

can是一种多主总线,通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤,通信速率可达1mb/s,该协议由数据链路层和物理层组成,数据链路层分为逻辑链路控制子层(lic)和媒体访问控制子层(mac)。现在已形成该协议的国际标准(iso1898),can总线通信接口中集成了can协议的物理层和数据链路层功能,可完成对通信数据的帧处理(包括位填充、数据块编码、循环冗余校验等)、can总线有can2.0a和can2.0b两种协议,can协议的一个最大的特点是对通信数据块进行编码(取消了传统的对站地址编码),can协议采用crc校验并提供相应的错误信息处理功能,保证了数据通信的可靠性。

can总线以其可靠性高、通信速率快、稳定性好,抗干扰能力强,开发成本低等特点, 而被工控领域普遍采用,被公认为最有前途的现场总线之一。

2.2 pci 总线

作为目前微型计算机主流总线标准的pci总线,原来是专门为了提高系统数据传输性能,现在作为高性能外设接口,与传统的isa总线相比,pci总线有以下特点:

突出的数据传输性能 总线宽度32位(可扩展到64位,)支持突发传输方式,pci总线规范2.0版支持3mhz总线操作,32位33mhz总线在读写操作中峰值传输速率达到132mb/s(isa最大传输速率8mb/s);

良好的兼容性能 pci总线部件和插卡的设计独立于处理器, 定义了3.3-5v两种信号环境,5-3.3v的组件技术可以是使电平平稳过渡;

即插即用 每个pci设备上都有配置空间能实现自动配置,使系统bios和操作系统的系统层软件能自动配置系统部件和插卡;

线主控和同步操作,pci总线接口芯片可以主控总线,其同步操作可以保证cpu和总线主控同时操作;

总线仲裁机制,pci总线仲裁能在另一个总线主设备在pci总线上执行传输时发出,从而提供系统数据传输性能。

在pci总线的设计上采用了plx公司的产品pci9052,这是一种高性能的pci总线控制器,专门为开发pci板卡而设计的一种pci总线控制器,图1是放开式数控系统总体结构框图。

CNC动态卡是怎样以总线方式实现的?

2.3 微处理芯片

动态控制器板卡上有一个高速dsp芯片作为运动控制??榈目刂破?,该设计选择it公司生产的tms320lf2407作为动态控制卡的控制芯片,由于tms320xx系列dsp芯片是专门为控制电机设计的一款高性能低价位的产品,同时作为控制电机的伺服控制系统也是采用的这款dsp芯片作为伺服控制器,所以具有良好的通讯和系统兼容性能,tms3201lf2407内部还有一个can控制器???,这样就不需要另外选择一个can控制器,简化了电路设计,同时提高了系统性能。

由于dsp芯片和pc机都是控制器,他们对存储器编址是不同的,为了统一编码,在pci控制器和dsp之间要加一个双口ram来连接2个控制器。idt7024是idt公司生产的一款双口ram,他和普遍的ram不同之处是它有2个地址4单元,1个存储单元,对于pc机来说他就对对应于一段内存单元,对于dsp来说他可以对应于一段片外存储单元,这样就解决了dsp和pc机之间的通信问题,本设计采用的是通用pc机加实时控制单元的递阶式结构。采用放开式数控系统上pc机的windows环境形成良好的人机界面,利用pc机的资源优势,放开式结构平台(动态控制器)可以集成不同开发商提供的软件并适合连网需要,且具有与硬件无关的特性,设备层高速度、高可靠性,标准化的数字通讯,可满足用户个性化要求且保证高性能、低成本。

3 系统硬件设计原理

基于can总线动态控制卡的硬件结构如图2所示,从个人pc机中传入的参数如:加工参数,插补轨迹以及一些状态信息,通过pci总线传到pci控制器pci9052的高速缓存fifo中,pci9052作为总线主设备将pc机传来的信息经过缓存最终存储到双口ramidt7024内,由于双口ram映射为pc机的一部分内存地址,所以pc机就像操作内存一样将信息存储到双口ram,等待dsp的读取,dsp定时从双口ram中读取pc机传来的各种控制信息,dsp的主要功能是根据pc机送来得插补信息,通过插补算法形成伺服控制??槟芄唤邮艿亩畔?,通过can总线将运动信息传递到伺服控制器,通过伺服控制器来驱动伺服电机运动,从而控制数控机床的运动。

CNC动态卡是怎样以总线方式实现的?

在设计中由于pci9052,idt7024都是5v元件,tms2320lf2407属于3.3v器件,同时pci插槽提供5v电源???/u>,所以电路只使用了电压转换电路将5v信号转变为3.3v信号,如图2,由于dsp内嵌can控制器,所以外部只需要一个pcac82520t-can收发器就可以直接挂在can总线上进行通讯。

4 数控系统的软件设计

放开式cac系统解决软件公用的最主要措施是采用通用的操作系统,本系统设计pci动态控制卡可以在windows90/2000/xp中文操作系统下正常工作,软件框图如图3所示。

CNC动态卡是怎样以总线方式实现的?

为了使系统达到控制要求,需要解决如下几个关键问题:

(1)保证系统相应的实时性

系统对外界信息以足够快的速度进行处理,并在一定的时间内作出响应,本控制系统是利用windows中断保证实时响应;

(2)协调的进行多任务调度

cnc系统具有多种不同优先级任务,要求系统软件能合理,有序地调度这些任务的运行,多任务意味着多个任务能并行运行,调度的关键在于按照一定的优先权,事件发生的顺序合理的切换各任务的状态;

(3)提供任务通信机制

由于cnc系统中各任务并否是孤立的,任务之间要完成信息交换和资源共享,cnc系统的通信形式有两种,互斥和同步,互斥是针对不可共享资源的访问问题,如大多数外部设备和共享的可读写数据区,同步是指任务之间的协同工作,任务之间的相对速度有不可预见性,必须由任务通信机制达到同步;

(4)提供定时和延时

定时和延时功能一般由时钟提供,cnc系统大部分任务都是依据定时或延迟条件来激活。

5 驱动程序

5.1 获取系统分配的配置资源

对于即插即用型设备,系统都是动态分配系统资源的,如何获取系统分配给这些内存单元的地址是vxd驱动程序需要解决的首要问题。在pci的配制周期机制中,主桥路提供了两个寄存器用于对配置空间的操作,第一个是配置空间基地址寄存器canfig-address,双字地址是cf8h,第二个是配置空间数据缓冲寄存器config-data,地址是cfch,对配置空间的操作是通过输入一个值到设备的config-data寄存器,在此之后如果对config-data寄存器进行读写操作,pci控制器就会将config-address寄存器中的值转换成pci总线上所需要的配置周期。

5.2 vxd与应用程序的通讯

vxd运行在系统ring0级,处理系统底层设备,应用程序利用其提供的接口服务来处理硬件,windows允许vxd和应用程序之间进行双向通信。

在windows中,win23应用程序对vxd的通讯方法只有一种,利用设备输入输出控制函数deviceiocontrol()来实现,利用createfile()函数加载vxd获得vxd设备句柄,如果调用成功,win32应用程序就可以调用deviceiocontrol()程序与vxd进行通讯。

vxd的命令代码需要根据其固定格式进行定义,程序中共定义了2个命令代码,分别用于对双口静态ram的读写操作和vxd对win32应用程序异步过程调用时回调函数地址传输。

另外,由于采用中断方式对dsp处理的数据进行读取,所以中断事件发生时, 需要vxd异步通知win32应用程序,设计时在应用程序中创建了两个线程,一个用于等待中断事件,当中断事件发生时,读取dsp送到双口ram中数据,另一个用于显示数据。

5.3 访问i/o以及内存

在s599的串行存储器中,将pci配置基础地址寄存器badr1配置为4k,16位寄存器空间,badr2设置为8个自己的i/o空间,基地址寄存器badro对应s5933内部16个双字节pci总线操作寄存器,当利用查找方式获得配置空间数据时,即可得到存储器空间基地址和i/o端口基地址。

5.4 处理中断

当dsp处理数据写满2k的存储器空间时pci将产生中断,中断信号从配置空间寄存器中读出,pci设备分配的硬件中断信号是共享中断,必须使用类vsharedhardwareint的中断通知事件处理函数onsharedhardwareint()。

6 应用程序的编写

6.1 人机接口???/h3>

使用vc编写基于pci总线动态控制器板卡的应用程序,主要利用设备输入输出控制函数deviceiocontrol(),将界面上对数控机床的各个参数转换数据送到底层的vxd进行通信。

6.2 解决程序???/h3>

对从应用程序中人机界面??橹写氲牟问薪馐?,完成将上位机输入信息解释成下位机dsp能够执行的语言,程序解释??楣袒絧ci板卡的dsp片内rom中。

6.3 plc接口???/h3>

实现pci控制卡与现场总线上的plc??橹涞耐ㄑ?,由于can总线的特点是可以将对plc??榈目刂谱魑桓鲇τ媚?樽鲈趐ci控制卡上,从而实现了??榛刂?。

6.4 插补???/h3>

在加工信息解释的基础上,调用运动学算法???,将运动平台在操作空间的运动转变为空间的伺服运动,实时生成刀具的运动轨迹,并将各伺服轴的移动指令送给伺服???。

6.5 运动算法???/h3>

主要为伺服驱动提供逆解、速度映射算法,为加工状态的实时仿真及精度补偿提供正解算法。

7 结语

采用pc+动态控制卡模式,实现数控系统的放开式设计方法开发周期短,系统可靠性高,便于机床功能扩展,由于软件采用了??榛?,同时基于组件技术,界面友好,操作方便,进行软件升级以及用户进行二次开发都比较方便。

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其实 ODT 技术的具体内部构造并不十分复杂。在内存各种引脚与内存模组的内部缓冲器中间设有一个 EM...

发表于 2018-06-29 14:28 ? 282次阅读
什么是ODT,它是怎么工作的?

关于下一代DSC基础的介绍(二)

多年来,数字信号控制器一直是适合电源电子应用的可靠微控制器架构。本次培训包含两个主题 – 下一代DS...

发表于 2018-06-29 09:56 ? 175次阅读
关于下一代DSC基础的介绍(二)

关于实现带有较低额定输入电压控制器的150V非同...

在如今的许多应用中,要求的额定输入电压超过许多现有DC/DC控制器的V IN 最大额定值。对此,传统...

发表于 2018-06-29 09:30 ? 829次阅读
关于实现带有较低额定输入电压控制器的150V非同...

使用LLC谐振控制器来加速器件运行的应用方案

为了成为最好,人们会付出旁人无法想象的努力。例如,运动员不知疲倦地进行训练,只是为了在比赛中能够快人...

发表于 2018-06-29 09:30 ? 1110次阅读
使用LLC谐振控制器来加速器件运行的应用方案

恩智浦最新矩阵LED控制器(MLC) IC的介绍

LED在汽车照明领域的应用日益广泛,有助于实现创意设计要素、提高系统效率、支持高级驾驶员辅助系统(A...

发表于 2018-06-29 09:20 ? 333次阅读
恩智浦最新矩阵LED控制器(MLC) IC的介绍

LTC4370:内置 MOSFET的双电源均流控...

LTC4370 是一款内置 MOSFET 理想二极管的双电源均流控制器。这些二极管负责隔离在启动和故...

发表于 2018-06-28 16:13 ? 232次阅读
LTC4370:内置 MOSFET的双电源均流控...

LT8710:适用于多种电源设计

LT8710是凌力尔特推出的首款同步 SEPIC、负输出、升压和反激式多拓扑 DC/DC 控制器。这...

发表于 2018-06-28 13:16 ? 224次阅读
LT8710:适用于多种电源设计

LT3791 :降压-升压控制器

LED 正变得越来越普及,而且功能也越来越强大。1A、2A、3A 以及更高电流的 LED 串被广泛应...

发表于 2018-06-28 10:14 ? 212次阅读
LT3791 :降压-升压控制器

介绍 LT3763 的特点性能与应用

“高功率 LED” 这一名词的意义正在快速演化发展。虽然一个 350mA LED 在几年之前可轻易地...

发表于 2018-06-28 09:33 ? 209次阅读
介绍 LT3763 的特点性能与应用

教你选择合适的NFC产品组合方案(二)

当您最终决定集成NFC技术时,您有三种选择:一是NFC前端,这是将NFC加入应用的最灵活方式,它能无...

发表于 2018-06-28 09:20 ? 520次阅读
教你选择合适的NFC产品组合方案(二)

DIMM被分为single-rank和doubl...

作为对single-sided和double-sided的补充,DIMM还被分为single-ran...

发表于 2018-06-28 09:07 ? 383次阅读
DIMM被分为single-rank和doubl...

介绍 LTC4020 的特点

如今,人们期望电池充电器能够支持多种电池化学组成并接受众多的电压输入。在许多应用中,输入电压变化范围...

发表于 2018-06-28 03:11 ? 244次阅读
介绍 LTC4020 的特点

介绍 LT3798 的特性与应用

凌力尔特的 LT?3798 隔离型控制器具备有源功率因数校正 (PFC) 功能,专为 10V 至 4...

发表于 2018-06-28 02:16 ? 286次阅读
介绍 LT3798 的特性与应用

介绍 LTC3880 的性能特点以及应用

新式电子系统需要高性能的负载点电源以及高级和智能型电源管理。凌力尔特公司的 LTC?3880 将同类...

发表于 2018-06-28 00:20 ? 217次阅读
介绍 LTC3880 的性能特点以及应用

关于 LTC3882 的介绍与应用

LTC?3882 是一款双通道、多相 (PolyPhase?) DC/DC 同步降压型开关稳压控制器...

发表于 2018-06-28 00:01 ? 270次阅读
关于 LTC3882 的介绍与应用

可以在空中任意变形的飞龙机器人——DRAGON

而且,机器人大讲堂通过量子位的报道了解到,成功研制出这款无人机的作者竟然是一位中国小伙,名叫赵漠居,...

发表于 2018-06-26 17:35 ? 1001次阅读
可以在空中任意变形的飞龙机器人——DRAGON

我国始终未能掌握工业机器人核心控制器的核心算法

控制器是影响机器人稳定性的关键部件,而软件相当于语言,把“大脑”的想法传递出去。要将语言表达准确,就...

发表于 2018-06-26 17:32 ? 832次阅读
我国始终未能掌握工业机器人核心控制器的核心算法

深度剖析机器人产业面临的问题及未来发展趋势

近年来,跨界巨头纷纷进入服务机器人市场,以赢得市场先机。阿里巴巴等互联网企业凭借强大技术背景,通过提...

发表于 2018-06-26 17:27 ? 883次阅读
深度剖析机器人产业面临的问题及未来发展趋势

LED车前灯组解决方案

这颗芯的特点包括其低 EMI 四开关架构和扩展频谱频率调制功能,用于满足 CISPR 25 Clas...

发表于 2018-06-26 11:06 ? 375次阅读
LED车前灯组解决方案

sysfs platform总线

发表于 2018-06-26 05:43 ? 143次阅读
sysfs   platform总线

Valve新款EV2 VR控制器亮相

早在2016年,Valve首次推出了“Knuckles”控制器,以用于SteamVR。该设备仍然仅提...

发表于 2018-06-25 15:24 ? 68次阅读
Valve新款EV2 VR控制器亮相

Trim指令与GC功能,让你的SSD性能不减

TRIM指令最先由微软提出,是一个基于SATA控制器的指令。TRIM指令的主要作用是在于标记已擦除数...

发表于 2018-06-25 14:58 ? 444次阅读
Trim指令与GC功能,让你的SSD性能不减

Playtronica把一切变成MIDI控制器,...

软音源与合成器不像钢琴,需要黑键和白键才能演奏。虽然 MIDI 键盘仍然还是最普遍的 MIDI 输入...

发表于 2018-06-25 09:19 ? 369次阅读
Playtronica把一切变成MIDI控制器,...

Arturia发布全新版本KeyLab MkII...

Arturia的MIDI键盘控制器在这几年是越来越受欢迎了,从性价比很高的KeyLab Essent...

发表于 2018-06-25 09:03 ? 386次阅读
Arturia发布全新版本KeyLab MkII...

如何利用MCU流畅的播放视频?

Cortex-M7处理器的核心本质为微控制器,却拥有高达600MHz的主频,高密度的512KB TC...

发表于 2018-06-22 16:18 ? 742次阅读
如何利用MCU流畅的播放视频?

聊一聊IIC总线设计

大家好,又到了每日学习的时间了,今天咱们来聊一聊 IIC 总线设计。 一、概述: IIC 是Inte...

发表于 2018-06-22 10:32 ? 858次阅读
聊一聊IIC总线设计

使用RT-Thread提供的SPI驱动框架使能外...

在电脑端使用 xshell 打开对应端口,波特率配置为115200,编译代码并下载至开发板,然后按 ...

发表于 2018-06-22 08:52 ? 1233次阅读
使用RT-Thread提供的SPI驱动框架使能外...

Arria 10混合存储器立方体控制器演示(2)

Arria 10混合存储器立方体控制器演示第二部分

发表于 2018-06-22 02:59 ? 278次阅读
Arria 10混合存储器立方体控制器演示(2)

Arria 10混合存储器立方体控制器演示(1)

Arria 10混合存储器立方体控制器演示第一部分

发表于 2018-06-22 01:02 ? 269次阅读
Arria 10混合存储器立方体控制器演示(1)

优科网络推出增强版本SmartZone?网络控制...

新功能和开放的应用程序接口(API)使服务提供商能够差异化托管服务,企业能够简化网络管理。

发表于 2018-06-21 14:19 ? 1054次阅读
优科网络推出增强版本SmartZone?网络控制...

请问MSP432有没有外接总线?

发表于 2018-06-21 14:09 ? 37次阅读
请问MSP432有没有外接总线?

备份对于企业数据来说是一件极为重要的事情

在Windows环境中,系统状态备份都是有一个有效期的。对于域控制器来说,这个有效期等于tombst...

发表于 2018-06-21 11:01 ? 496次阅读
备份对于企业数据来说是一件极为重要的事情

AWBus-lite的拓扑结构及应用设计

为了管理系统中各式各样的硬件设备(或虚拟硬件设备),AWorks推出了领先的轻量级总线管理框架:AW...

发表于 2018-06-21 09:10 ? 635次阅读
AWBus-lite的拓扑结构及应用设计

omapl138 UPP控制器 实现16位的B到A的数据回环功能代码都是两份 ,请问这是为什么?

发表于 2018-06-21 02:57 ? 51次阅读
omapl138 UPP控制器 实现16位的B到A的数据回环功能代码都是两份 ,请问这是为什么?

Push Button线性控制器的方框图及各种功...

防止输出电容冲击电流的功能,通过抑制开关 ON 时产生的过剩电流可防止由电池阻抗和过剩电流引起的欠压...

发表于 2018-06-20 10:44 ? 460次阅读
Push Button线性控制器的方框图及各种功...

AWorks如何编写开发设备驱动程序

本文详细介绍了AWorks中开发设备驱动的一般方法?;谡庑┩ㄓ玫姆椒?,用户可以尝试独立开发一些设备...

发表于 2018-06-20 09:58 ? 663次阅读
AWorks如何编写开发设备驱动程序

“鹰眼”高精度定位系统介绍

系统的逻辑框架如下图,定位标签通过无线脉冲向定位基站发送信号,定位基站架设在需要提供定位服务的区域,...

发表于 2018-06-14 10:34 ? 1262次阅读
“鹰眼”高精度定位系统介绍

stm32的总线AMBA、AHB、APB

系统中的各个??橹湎嗷ネㄐ攀峭ü芟?,总线的作用,就是把数据和地址从设备A搬运到设备B上。

发表于 2018-06-14 10:13 ? 178次阅读
stm32的总线AMBA、AHB、APB

使用28035为控制平台做一个电流连续的BOOST控制器,但是在电流连续的时候我的电压总是升不上去,请问这是为什么?

发表于 2018-06-14 06:38 ? 85次阅读
使用28035为控制平台做一个电流连续的BOOST控制器,但是在电流连续的时候我的电压总是升不上去,请问这是为什么?

电源的信号完整性分析流程

它使用Sigrity提取工具从物理layout中提取PCB/封装模型,再将模型分配到各个??橐粤用?..

发表于 2018-06-13 15:48 ? 610次阅读
电源的信号完整性分析流程

了解如何使用PICCOLO或DelFio实时控制...

Learn how to get started with TMDSHVMTRPFCKIT usin...

发表于 2018-06-13 00:23 ? 275次阅读
了解如何使用PICCOLO或DelFio实时控制...

另辟蹊径 自动驾驶域控制器

走向自动驾驶的路,有很多条,既可以造无人车,也可以生产毫米波雷达、激光雷达等传感器配件,但来自于武汉...

发表于 2018-06-12 10:32 ? 720次阅读
另辟蹊径 自动驾驶域控制器

概述马达集成驱动技术

德州仪器马达集成驱动产品线经理倪川先生同样看好中国的小型电机控制市场的未来几年的前景,着重介绍了该公...

发表于 2018-06-12 08:24 ? 608次阅读
概述马达集成驱动技术

测量高电压与低电压的控制器的直流电压

此视频将讨论新的解决方案,高与低电压的控制器的直流电压测量。老式设计中使用的电阻分压器,衰减高的输入...

发表于 2018-06-12 08:23 ? 324次阅读
测量高电压与低电压的控制器的直流电压

HD3SS2521是一个集成DockPort的交...

HD3SS2521 控制器可通过统一互连线缆支持 DisplayPort:trademark:、US...

发表于 2018-06-12 05:24 ? 332次阅读
HD3SS2521是一个集成DockPort的交...

请问I2C总线回环模式时从机无法接收数据是什么原因?如何解决?

发表于 2018-06-11 04:17 ? 61次阅读
请问I2C总线回环模式时从机无法接收数据是什么原因?如何解决?

请问有谁知道Cortex-A8的总线频率是多少吗?

发表于 2018-06-06 03:32 ? 59次阅读
请问有谁知道Cortex-A8的总线频率是多少吗?
  • 五台山公安分局开展山西公安便民平台上线宣传活动--黄河新闻网 2018-12-18
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  • 从朝美的对话和双方表现的诚意来看,形势正向好的方向发展。这应了中国那句解铃还需系铃人的老话,只有当事国之间的直接对话才能真正解决问题,其它都是弯路。 2018-12-16
  • 回复@笑傲江湖V:咱那么多帖子一个赞都没有,又是咋回事呢? 2018-12-16
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  • 一语惊坛(5月7日):宏志展翅挫愈奋,青春闪耀益人寰。 2018-12-15
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